Shorinji Kempo được du nhập vào Việt Nam năm 1998.
Câu lạc bộ đầu tiên do võ sư Abe, khi đó là tùy viên an ninh của Đại sứ quán Nhật Bản tại Hà Nội, thành lập và hoạt động ngay trong Đại sứ quán.
Năm 2000, ông Abe chuyển công tác và câu lạc bộ chuyển sang tập luyện tại Trường Thể thao Thiếu niên 10/10 (phường Giảng Võ, quận Ba Đình), cách không xa địa điểm cũ. Ông Phạm Hồng Thái đảm nhiệm vị trí huấn luyện viên trong khi ông Satou Kazuo giữ chức cố vấn.
Sau khi câu lạc bộ Shorinji Kempo Hà Nội được WSKO công nhận là Chi nhánh Hà Nội, ông Phạm Hồng Thái giữ chức trưởng chi nhánh (branch master).
Năm 2008, ông Phạm Hồng Thái cũng rời chi nhánh vì lý do công việc. Vị trí huấn luyện viên lần lượt được chuyển cho các ông Vũ Phan Trung và Nguyễn Lê Hoàng Tùng. Ông Satou Kazuo sau khoảng thời gian quay về Nhật Bản công tác (2005-2006) đã trở lại giữ vị trí cố vấn.
Từ tháng Chín năm 2011, ông Satou Kazuo chính thức giữ chức trưởng chi nhánh theo quyết định bổ nhiệm của WSKO.